題目：醫療機器人研究進展
主講：陳柏 教授
時間：12月18日（周五） 15：00
地點：工程中心1-221
主辦：機械工程學院、康尼機電產業技術研究院
專家簡介：陳柏，工學博士，南京航空航天大學機電學院教授，博士生導師，智能機器人研究所所長,江蘇省數字化醫療裝備重點實驗室副主任，國際仿生工程學會高級會員、中國機械工程學會高級會員。入選江蘇省“333”高層次人才計劃、"六大人才高峰"計劃、“青藍工程”中青年學術帶頭人。先后承擔國家自然科學基金項目5項、國家863計劃項目1項、國防重點預研項目1項、江蘇省科技支撐重點項目1項，江蘇省重大成果轉化項目6項以及其他各類課題20余項。獲江蘇省科技進步二等獎一項，項目技術已獲授權國家發明專利30余項。在國內外重要學術期刊發表研究論文100余篇，其中SCI、EI收錄論文90余篇。
報告主要內容：
醫療機器人集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體，是多學科研究和發展的結果。醫療機器人是被應用在診斷、治療、手術、康復、護理和功能輔助恢復等多學科領域的機器人，它具有其他機器人的一般特性和醫用領域的特殊特性。報告將從以下幾方面展開：1. 醫療&康復機器人概述；2. 康復機器人的傳感檢測系統；3. 康復機器人的控制策略；4. 絲傳動理論與技術；5. 康復/醫療機器人發展趨勢；6. 南航機器人與多體系統研究所在醫療與工業機器人領域所做工作；6. 關于新一代工業機器人技術發展的思考。
蘇公網安備 32011502010453號 
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