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題目:醫療機器人研究進展

主講:陳柏 教授

時間:12月18日(周五) 15:00

地點:工程中心1-221

主辦:機械工程學院、康尼機電產業技術研究院


專家簡介:陳柏,工學博士,南京航空航天大學機電學院教授,博士生導師,智能機器人研究所所長,江蘇省數字化醫療裝備重點實驗室副主任,國際仿生工程學會高級會員、中國機械工程學會高級會員。入選江蘇省“333”高層次人才計劃、"六大人才高峰"計劃、“青藍工程”中青年學術帶頭人。先后承擔國家自然科學基金項目5項、國家863計劃項目1項、國防重點預研項目1項、江蘇省科技支撐重點項目1項,江蘇省重大成果轉化項目6項以及其他各類課題20余項。獲江蘇省科技進步二等獎一項,項目技術已獲授權國家發明專利30余項。在國內外重要學術期刊發表研究論文100余篇,其中SCI、EI收錄論文90余篇。


報告主要內容:

醫療機器人集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體,是多學科研究和發展的結果。醫療機器人是被應用在診斷、治療、手術、康復、護理和功能輔助恢復等多學科領域的機器人,它具有其他機器人的一般特性和醫用領域的特殊特性。報告將從以下幾方面展開:1. 醫療&康復機器人概述;2. 康復機器人的傳感檢測系統;3. 康復機器人的控制策略;4. 絲傳動理論與技術;5. 康復/醫療機器人發展趨勢;6. 南航機器人與多體系統研究所在醫療與工業機器人領域所做工作;6. 關于新一代工業機器人技術發展的思考。

 

學校地址:南京市江寧科學園弘景大道1號 | 郵編:211167

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